# 一、基础认知
## 1.常用PLC品牌
国产:汇川、信捷、台达;国外:西门子、三菱FX系列,新手优先学**三菱FX‑3U或者信捷XC系列**,编程软件简单易懂。
## 2.程序形式
1. **梯形图LD(最推荐新手,像继电器电路图)**;
2.指令表、功能块。
### 硬件名词
- 输入端子X:接外部开关、传感器,X0、X1,外部接通时X=ON;
- 输出端子Y:控制指示灯、继电器、接触器,Y0‑Y7;
- 内部辅助继电器M:PLC内部虚拟触点,没有实际接线;
- 定时器T:延时作用;计数器C:计数。
---
# 二、最简单实例:自锁电路(启停程序,入门必学)
## 控制要求
1. X0:启动按钮(按下接通);
2. X1:停止按钮;
3. Y0:输出指示灯;
按下X0,Y0持续亮;按下X1,Y0断开。
## 梯形图逻辑解释
1行程序:
```
X0(常开) 并联 M0常开触点 → 串联 X1常闭触点 → 驱动M0线圈
M0常开触点驱动Y0
```
### 转换成指令(三菱指令)
```
LD X0
OR M0
ANI X1
OUT M0
LD M0
OUT Y0
```
### 工作原理
1.按下X0,M0线圈通电,M0的常开闭合;松开X0,依靠M0自己的触点保持通电,这就是自锁;
2.X1一接通,X1常闭断开,M0断电,Y0关闭。
## 软件实操步骤
1.安装编程软件:三菱用GX‑Works2;信捷用XCP‑Pro;
2.新建工程,选择对应型号PLC;
3.在梯形图画面拖拽常开、常闭触点、输出线圈;
4.写完程序点击编译,检查有没有错误;
5.用USB‑PLC下载线把程序下载进PLC;
6.外部接线:X0接启动按钮一端接24V‑,另一端接X0;X1停止按钮同理;Y0接指示灯。
---
# 三、第二个例子:延时断开(定时器T)
需求:按下X0,Y0点亮;松开X0之后,延迟5秒Y0熄灭。
三菱T0单位100ms,T0 K50 =50×0.1=5秒。
指令代码:
```
LD X0
OR M1
OUT M1
LD M1
OUT Y0
ANI X0
OUT T0 K50
LD T0
RST M1
```
---
# 四、给你一套新手编写PLC程序通用步骤(以后写任何程序都照这个流程)
### 步骤1:列出IO分配表(最重要)
先把所有输入输出整理出来,举例:
|地址|元件|作用|
|----|----|----|
|X0|启动按钮|启动设备|
|X1|停止按钮|停止设备|
|Y0|接触器|电机运转|
### 步骤2:梳理控制逻辑
用大白话写出来:什么时候启动,什么时候停止,要不要延时、互锁、顺序动作。
### 步骤3:转化梯形图
- 条件满足用**常开触点**;
- 禁止条件用**常闭触点**;
- 需要持续工作就加自锁;
- 两台设备不能同时运行就加互锁。
### 步骤4:编译下载,模拟调试
软件里面自带仿真功能,不用接真实PLC也能测试程序对错。GX‑Works2开启仿真,鼠标点击X0通断,观察Y0状态。
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# 五、实操练习顺序(学习路线)
1.自锁启停电路;
2.定时器延时;
3.计数器计数;
4.两台电机互锁;
5.顺序启动(先启动M1,才能启动M2);
6.脉冲程序、上升沿下降沿;
7.之后再学习西门子博途TIA。
如何编写简单的PLC程序
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原创2026-07-13 22:41:29 728
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